RTU，英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程测控终端,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从 计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

RTU硬件组成及相关功能

RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。其中开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关(无源)，也可以是电压信号，还可以是电流信号。由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿（无凝露）环境下正常工作

1开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、报警等。

2模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，可以是4-20mA、0-10V等标准模拟信号;

3脉冲量输入单元：采集脉冲信号，进行脉冲计数。采集信号的频率范围为0～10Hz。

4通信串口：接收各种串行数据信号。还有电源防反接，防浪涌，硬件看门狗等多重保护措施。

RTU的特点

1极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH（无凝露）；

2具备抗电磁干扰能力；

3具备TCP/UDP等多种标准通信协议；

4支持主从模式

5丰富的通信接口（485、232、RJ-45）、支持多种通信方式、通信距离长；

6在具工业、农业、水利、电力、环保、气象、地震、交通、能源、商业领域等等行业广泛使用。