桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨

  迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。

  通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输

  出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此

  实现一整套的全自动作业流程。

     桁架机械手的特点:

  1， --------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

  2，稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm;

  3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

  5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于"中国智造"基本国情;

  6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

     桁架机械手的优势：

    1.桁架机械手提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;

    2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;

    3.桁架机械手提高企业竞争力,改善劳动条件逐步提高生产效率;

    4.二轴机械手更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;

    5.提高零件的处理能力与产品质量;

    6.桁架机械手可以消除枯燥无昧的工作节约劳动力;