关节机：

代替人的繁重劳动  能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是 早出现的工业机器人，也是 早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

注塑机机械手：

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
   3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
   4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
   5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

二、安全性
1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工 。
3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
   三、品质性
   1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
   2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
   3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
   4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。
   5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
   四、生产效率性
   1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
   2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
   3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
   4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
   5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。
     6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
     7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
 注塑机流水线：

自动化装配流水线可以以同步（强制）或非同步（柔性）运输、具体取决于配置、用于半自动或全自动装配。装配线是企业大规模生产中不可或缺的。装配流水线线体可分为顶部安装的照明风扇型装配线和无顶型装配线两种。线体的每个工位设有气源供应部分。线体的运行速度可以基于工人操作的技能水平做出调整。

　　组装装配流水线的 常用方法是十字型排列的皮带流水线。皮带流水线可以通过调整生产线输送速度来满足不同生产工艺的要求。传送带有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸和食品级皮带等种类。它可以根据不同的场合灵活选择。

　　皮带流水线使用传送带的连续或间歇运动来运输各种轻型和重型物品、可以运输各种散装物料以及各种纸箱、包装袋和其他小件物品、用途广泛。根据生产操作、可以使用：普通连续操作、节拍操作、变速操作等；线体根据当地条件选择：直线、弯道、弯道、斜坡等形式。

自动化装配流水线、广泛应用于肉类加工业、冷冻食品业、水产加工业、饮料食品业、乳品加工业、医药、包装、电子、电器、汽配、加工制造业、农副产品加工等行业等等。