LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训平台

一、产品概述
1、LG-RAI02型 工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练，
2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
3、工业机器人与视觉实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
 ★ 4、无线智能实验室管理考核系统软件（为保证软件正版，投标时提供著作权证书原件）
（1）该系统集成无线远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
（2）在WiFi连接状态，教师通过手机APP，可实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
（3）可设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端。

二、技术性能
    1. 输入电源：单相～220V±10% 50Hz
    2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 装置容量：＜1.5kVA
    4. 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
      该实训平台由STEP SD500型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
   1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
    由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。
（1）机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装
（2）第1轴工作范围为+170°/-170°，*大旋转速度370°/s
（3）第2轴工作范围为+110°/-110°，*大旋转速度370°/s
（4）第3轴工作范围为+40°/-220°，*大旋转速度430°/s
（5）第4轴工作范围为+185°/-185°，*大旋转速度300°/s
（6）第5轴工作范围为+125°/-125°，*大旋转速度460°/s
（7）第6轴工作范围为+360°/-360°，*大旋转速度600
（8）*大的工作半径为500mm
（9）有效负载5kg
（10）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。