西门子电源模块6ES7361-3CA01-0AA0 

6ES7361-3CA01-0AA0 SIMATIC S7-300，接口连接 IM 361，在扩展组件 支架中，用于连接至 组件支架(IM360)， 电源电压 24V DC， 含 K 总线

据悉，目前运动控制器已经发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。产业发展逐渐升温通用运动控制技术作为自动化技术的重要分支，拥有强劲的市场需求。近些年，运动控制市场随着全球经济环境的转变及下游行业的需求变化呈现猛烈波动的趋势。受错综复杂的全球及地区局势、全球经济增长缓慢、地缘政治不稳定等因素影响，2016年运动控制市场基本与上年持平。

用STARTER创建项目
在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。
在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/ 操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了 操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

西门子电源模块6ES7361-3CA01-0AA0科技部十二五服务机器人重点专项专家组长、北京航天航空大学博士生导师王田苗表示，从未来5到10年机器人应用热点领域看，工业方面包括3C装配制造、物流仓储搬运、食品与农副产品、国防武器等制造、相关新材料等关键技术；服务方面包括社会服务接待平台(银行、接待、展览、餐厅、安防、医生代理、超市导购、家政服务、教育娱乐、陪护聊天)、信息交互获取学习认知、通用软件平台、硬件平台等。特种方面则包括协作安全(医疗手术与助老康复机器人、智能汽车、 、金融交易决策)。