LG-JQR车间自动搬运机器人实训设备

为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本，实现快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理，我公司设计研发生产了LG-JQR车间自动搬运机器人实训设备。它是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，它的运用改善了员工的工作环境，提高了生产效率，为企业节省了一笔开支，还节省了人力和时间。

车间AGV无人搬运车的工作流程：当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV小车接受并执行，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

车间AGV无人搬运车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，能充分地体现其自动性和柔性，实现效率高、经济、灵活的无人化生产，其优势主要表现在：

1.美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

2.方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

3.自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

4.充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

车间AGV无人搬运车的应用：应用于仓储业、邮局、图书馆、烟草、医药、食品、化工、机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。