上海德劲液压工具有限公司

智能型全自动液压扳手控制系统主要由液压扳手智能控制泵、液压扳手、智能驱动轴、数据中转站、远程数据监控电脑和手持终端组成，用于对螺栓拧紧扭矩的高精度控制和监控，同时实现螺栓拧紧的自动化。

一、智能型全自动液压扳手控制系统的工作原理：

用户在触摸屏上输入目标扭矩值，PLC计算所需的扳手工作压力。当按下自动工作按钮后，PLC控制调压电机将系统压力调整到工作压力（仅在打紧 个螺栓执行此操作），调压完毕控制扳手开始往复工作，无线接收模块实时接收驱动轴上的扭矩数值，若螺栓无负载时，PLC控制扳手活塞往复快速工作，当螺栓拧紧刚开始有负载时，PLC控制扳手活塞前推时执行一定的保压工作时间，确保每次工作行程能将扭矩拧到位再回退，同时若压力传感器检测到压力不足时（即此扳手工作行程中拧紧扭矩不上升），PLC控制调压电机给系统补压，当接收到拧紧扭矩达到目标扭矩值时，PLC立即控制扳手停止工作，同时声光方式通知操作人员，并且PLC计算、对比此次拧紧的扭矩值与目标扭矩值，若此次拧紧的扭矩值接近目标扭矩值的上差时，PLC控制调压电机将系统的压力按比例下调。一个拧紧工作完成后，数据中转站将此次拧紧工作的扭矩值远距离传送到监控电脑上。整个拧紧螺栓工作完成，等待下一个拧紧工作开始。

二、智能型全自动液压扳手控制系统的特点：

1、一键启动完成螺栓的拧紧工作；

2、扭矩控制精度±2%；

3、用户可分别采用触摸屏、手持终端两种方法输入工作扭矩值和启动指令拧紧螺栓；

4、触摸屏上可设置扳手回程时间、保压时间、工作扭矩等参数 ，参数设置简便；

5、参数设定后具有掉电自动保存功能，方便下次开机直接使用；

6、系统带有自动调整压力电机，当工作扭矩设定后系统自动完成压力调整，实时进行自动补偿压力；

7、系统在螺栓拧紧过程中，不断监控扭矩传感器和压力传感器，采用两元数值算法，确保每颗螺栓拧紧扭矩值符合要求；

8、数据中转站放在操作者旁边，方便操作者及时了解螺栓紧固是否符合要求；

9、系统采用Modbus工业级通讯协议，无线传输距离达500米（空旷条件下）；

10、远程数据监控电脑可在数百米范围外接收整个装配车间的螺栓拧紧扭矩数据，并将螺栓紧固的扭矩值、合格状态、数量、操作人员姓名、工位等信息自动保存为excel格式文件，以便于追溯和查询；

11、系统的通用性强，可适合各种形式的液压扳手（智能驱动轴需特制）；

12、当系统使用智能驱动轴后，可使用市面上相应规格的普通套筒 。

三、智能型全自动液压扳手控制系统主要组成部分的功能说明：

1、智能型全自动液压扳手控制泵：主要由液压泵、PLC控制模块、压力传感器、调压电机、触摸屏、无线接收模块组成。PLC接收触摸屏上用户输入的数据，启动后无线模块接收到驱动轴上扭矩传感器发送的扭矩数据，PLC对扭矩和压力进行计算控制电磁阀和调压电机，完成液压扳手的控制。

2、智能型扭矩驱动轴：该驱动轴带扭矩传感器和无线发射模块，将螺栓拧紧过程中的扭矩数据实时发送出去。

3、数据中转站：接收智能型扭矩驱动轴发送的扭矩数据，当扭矩值到达下偏差时绿色指示灯亮，蜂鸣器响一声；当扭矩值超出上偏差时，红色指示灯亮蜂鸣器长响；同时将扭矩数据远距离发送出去。

4、手持终端：近距离（约5～10米）接收智能型扭矩驱动轴发送的扭矩数据；向液压扳手智能控制泵发送工作扭矩值（如2300N.m）；向液压扳手智能控制泵发送拧紧工作自动开始指令。

5、远程数据监控电脑：远距离接收来自数据中转站的已完成的螺栓拧紧扭矩值；将目前各个工位上螺栓拧紧的扭矩数值、合格状态判断等信息显示出来；保存拧紧扭矩数值、合格状态、操作者姓名、工位名称、操作时间等信息。

四、智能型全自动液压扳手控制系统实际应用优点与先进性：

现场使用工况对压力及扭矩的影响例如：是否使用垫片？垫片厚度规格？螺栓的长度？ 环境温度、湿度？ 螺栓的新旧磨损程度？ 螺栓质量好坏以及内部是否生锈受损？ 液压泵开机液压油温过低以及长时间工作液压油温过高？

以上常见情况所导致螺栓拧紧精度误差均可以用液压扳手智能控制泵系统解决 ，依靠扭矩传感器输送的实时信号自动控制调整压力，可避免上述情况下带来的扭矩误差。

实现智能化系统管理： 操作员 、工件、 扭矩数据一一对应，员工的每一步操作都有数据显示和自动数据保存，数据库管理 便捷。