输出相电流

相电流有效值不大于6.8A

适配电机

三相混合式步进电机（步距角0.6°）

工作环境

0℃~45℃ 10%~85%RH（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。

存放环境

-20℃~80℃ 10%~85%RH（无凝露）。

驱动方式

SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。

步距角

可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°

对应电机

每转脉冲

12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500

步距角

设定方式

DIP开关（SW7、SW8、SW9、SW10）设定；

输入信号

CP/（脉冲）；DIR/（方向）；EN/（使能）；

输入电平

5V、5 mA ~10mA，12V时串入1kΩ电阻，24V时串入2.2kΩ电阻。

输入回路有电流时输入有效。

位置脉冲

输入方式

单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）

脉冲宽度≥2μs；

脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz；

换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。

输出信号

RDY1/RDY2（准备好）：无报警时接通，负载30V、0.5A（Max）。

掉电相位记忆

驱动断电后自动记忆当前相位；

电机电流自动减半功能

设置为ON时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪声，锁定电流自动减半；设置为OFF时当输入脉冲停止100ms后，锁定电流自动减半。

保护功能

制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。

状态指示

绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮；

A、B、C：有使能时脉冲指示

黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、IPM模块异常时闪亮。

外形尺寸

244 mm×163 mm×92mm（参见图1）

重  量

2.7kg