| 加工定制 : | 是 | 型号 : | XG-JS-H340SQ |
| 品牌 : | 新光 |
XG-JS-H340SQ 国内 创超低双驱动双向潜伏举升型AGV，瑞鹏机器人公司专利产品，家具制造厂指定专用AGV设备。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏举升型，可沿设定的路线自动行走，该AGV潜伏进入物料车底盘后，顶升平台向上举升，可将物料车举升起来，到达指定停靠地点后，顶升平台下降，可将物料车放下，AGV与物料车分离，从而实现工厂物料配送的自动化，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间， 化提高企业生产效率及自动化生产水平。
seline;">序号 |
seline;">项目 |
seline;">基本参数 |
seline; line-height: 16.15pt;">1 |
seline; line-height: 16.15pt;">AGV型号 |
seline; line-height: 16.15pt;">XG-JS-H340SQ |
seline; line-height: 16.15pt;">2 |
seline; line-height: 16.15pt;">外形尺寸 |
seline; line-height: 16.15pt;">L2400mm*W1500mm*H340mm |
seline; line-height: 16.15pt;">3 |
seline; line-height: 16.15pt;">自身重量 |
seline; line-height: 16.15pt;">300Kg |
seline; line-height: 16.25pt;">4 |
seline; line-height: 16.25pt;">运载方式 |
seline; line-height: 16.25pt;">双驱动双向举升型 |
seline; line-height: 16.15pt;">5 |
seline; line-height: 16.15pt;">引导方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
seline; line-height: 16.15pt;">6 |
seline; line-height: 16.15pt;">驱动方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">差速驱动 |
seline; line-height: 16.15pt;">7 |
seline; line-height: 16.15pt;"> 小转弯半径 |
seline; line-height: 16.15pt;">1000mm |
seline; line-height: 16.15pt;">8 |
seline; line-height: 16.15pt;">行驶速度 |
seline; line-height: 16.15pt;">10m/min45m/min |
seline; line-height: 16.25pt;">9 |
seline; line-height: 16.25pt;">行走功能 |
seline; line-height: 16.25pt;">前进、后退、举升、加速、减速、转弯、暂停、 停、岔路选择 |
seline; line-height: 16.15pt;">10 |
seline; line-height: 16.15pt;">控制方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
seline; line-height: 16.15pt;">11 |
seline; line-height: 16.15pt;">地标方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">射频地标(RFID物联网控制技术) |
seline; line-height: 16.15pt;">12 |
seline; line-height: 16.15pt;">通讯方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
seline; line-height: 16.15pt;">13 |
seline; line-height: 16.15pt;">停止精度 |
seline; line-height: 16.15pt;">±10mm |
seline; line-height: 16.15pt;">14 |
seline; line-height: 16.15pt;"> 运载质量 |
seline; line-height: 16.15pt;">500Kg（其他需求可定制） |
seline; line-height: 16.25pt;">15 |
seline; line-height: 16.25pt;">供电方式 |
seline; line-height: 16.25pt;">DC24V |
seline; line-height: 16.15pt;">16 |
seline; line-height: 16.15pt;">电池容量 |
seline; line-height: 16.15pt;">标配65Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
seline; line-height: 16.15pt;">17 |
seline; line-height: 16.15pt;">续航时间 |
seline; line-height: 16.15pt;">8h，充电次数大于600次 |
seline; line-height: 16.15pt;">18 |
seline; line-height: 16.15pt;">充电方式 |
seline; line-height: 16.15pt;">离线充电（自动充电可选配） |
seline; line-height: 16.15pt;">19 |
seline; line-height: 16.15pt;">人机界面 |
seline; line-height: 16.15pt;">12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（高品质触摸屏可选配） |
seline; line-height: 12.75pt;">20 |
seline; line-height: 12.75pt;">安全防护 |
seline; line-height: 12.75pt;">障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
seline; line-height: 12.75pt;">21 |
seline; line-height: 12.75pt;">电量显示 |
seline; line-height: 12.75pt;">当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
seline;">22 |
seline;">故障或障碍物报警 |
seline;">声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
seline;">23 |
seline;">使用环境 |
seline;">室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60至85，爬坡能力：低于2° |
seline; line-height: 12.75pt;">24 |
seline; line-height: 12.75pt;">AGV使用寿命 |
seline; line-height: 12.75pt;">大于8年（一年之内保修） |
*AGV 本体
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
*地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成，由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域，形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
* 安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
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